La grimpe d'arbres (ou grimpe encadrée dans les arbres) est considérée en France comme le terme générique définissant l'activité physique et éducative de pleine nature qui consiste à grimper aux arbres à l'aide des branches, en toute sécurité.
Cette activité permet de découvrir les milieux arborés et de se découvrir soi-même. C'est aussi un très bon moyen d'observer la faune et la flore qui nous entoure et d'acquérir un comportement respectueux vis-à -vis de la nature.